武家伝奏（ぶけてんそう）は、室町時代から江戸時代にかけての朝廷における職名の一つ。武家の奏請を朝廷に取り次ぐ役目を果たした。公卿が任じられていた。建武の新政の際に置かれ、室町幕府がこれを制度化したものである。
室町時代には武家伝奏が改元や任官を幕府に通告し、公武間の意思疎通を図った。また、足利義満以後武家伝奏を経由して室町殿の政治的要求を朝廷に伝える役目を果たした。ただし、武家伝奏の形態が固まったのは戦国時代の永正年間以後である。ただし、室町幕府においては足利将軍家の外戚として有力公家である日野家・近衛家の両家があり、こうした家が朝廷と幕府の仲介に立つ場合もあった。
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江戸時代に定員は2名。武家伝奏の任命には幕府の許可が必要であるが、任命システムは同じ江戸時代でも変遷があり、江戸前期は幕府が人選を決定し、朝廷は追認するのみであった。中期ごろから朝廷が人選し、幕府が基本的に許可を出す関係へと移行した。幕末には朝廷の人選に対して幕府には拒否権が無くなり事後報告を受けるのみとなった。前期は幕府の朝廷抑制政策のため、中期ごろは誰が務めても大差がなくなり幕府にとって人選の利益が薄くなってきたため、幕末は権力関係の逆転のためと考えられる。
役料はそれぞれ250俵が与えられ、この他に官位禄物の配当があった。江戸幕府の下では、1603年（慶長8年）に設置され、幕末の1867年（慶応3年）まで続いた。
江戸幕府の元では学問に優れて弁舌が巧みな大納言級の公卿が任じられ、就任の際には京都所司代より血判提出を求められた。幕府に対する勅使には武家伝奏が任じられた。幕府による朝政への介入が強まると、摂関家・議奏と武家伝奏の合議で朝廷の運営が行われるようになった。王政復古の大号令に伴って廃止された。